原理或底层逻辑讲解 （内部知晓)：
不是所有设备都支持云台归位点，可在BOSS查询设备能力集 support_ptz_homing_point；若设备不支持可以在云台控制方向，最后一次停留的位置默认归位点
排查步骤讲解（内部知晓)：
知识库：如何设置自定义的云台归位点？（与老版一致）
默认情况下，云台会回到最近一次APP 控制设备旋转到的位置；您也可以设置自定义归位点，当摄像机转动结束后，云台会回到您自己设置的那个位置。
设置自定义云台归位点操作如下：
1、登录萤石云视频APP，在“萤石”页签，点击对应设备的“...”，点击“设置”；
2、点击云台设置，点击“云台归位点”；
3、点击“自定义归位点”；
4、点击“归位点设置”，转动云台，选择对应位置，点击右上角的“保存”；
5、点击右上角的“保存”即可。
注：设置自定义云台归位点后，如果设备没有开启画面翻转，则在设备归位时，上下角度也会回到归位到设置好的点位。自定义云台归位点只支持设置一个归位点。